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Greentheonly在Twitter上发布了一些内容,主要包括四个视频(两个AutopilotDevControls和两个AutopilotFSD的当前状态)。其中一些内容非常有趣。我们将结合视频的内容和设置进行一些排序。
操作条件
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该视频非常有趣,不仅是用户可以预先看到的状态,而且完整的Tesla标志也被排序在右半部分。
视频1当前驾驶状态
视频2当前状态2
1)标记线:蓝色为水平线,绿色为垂直线,红色为停车线,基本上对道路上的相关连接进行了视觉标记
2)评估路况中间变量:包括工作条件LDW,LJA和ELK,在实际操作中现在为真,假或真;前进障碍物和侧向障碍物是实时数据更改
3)道路控制状态:分为“感知”,“停止”,“继续”,来源可以来自MAP和视觉来源,此处特分为交通信号灯和先前距离xxm
4)立即采取的行动:包括直行,左转和右转。这里是xxm的距离测量,自动泊车独立于此
5)左侧有控制模式,控制诊断和制动距离。宝石这里的两个行驶视频大致识别了车辆的某些状态。实际上,我们可以完全理解这种状态。特斯拉如何使用阴影模式收集数据?在驾驶自己的汽车时,可以将车主的判断和操作与AutopilotShadow模式下的行为进行比较。对于这些中间变量,驾驶员会加速和减速,在路口输入行为并进行比较决定了
图1当前标记情况
不用说,特斯拉为道路测试人员可视化了基本原理,特别是评估状态,同时可以根据这些状态重现车辆的决策过程。
图2整个车辆软件的执行
设定状态
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当您进入下一个招聘状态时,我们可以清楚地看到特斯拉在做什么,包括一些关键的中间变量。您可以仔细看一下这两个视频,而我不会一一介绍。它包括FSD的功能,召唤和自动驾驶应用程序功能,以及GPS,视觉和超声传感器(此处不包括毫米波雷达)的设置以及系统和计划参数设置,甚至包括错误注入。
图3 AutipilotDevControls
感兴趣的朋友,请仔细看一下这些参数。您可以列出可能更有价值的标识。
视频2设置第一部分
视频3设置第2部分
简介:特斯拉的大部分内容不是通过传统渠道发布的,而是从美国许多发烧友那里获得的,尤其是电子和IT公司